特征： 支持最大32轴EtherCAT总线控制，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制，支持凸轮和插补功能 支持CAN总线控制，支持雷赛CAN总线驱动和扩展模块 支持6种编程语言编程，支持ST、LD、SFC、CFC、FBD、IL 功能库支持PLCopen规范，标准易用 本地6轴脉冲输出，进一步降低客户成本 支持485*2、232，方便和外设进行连接通信 主机本地可带32个R2系列扩展模块